はい、可能です。
ただし、Let's Encrypt に切り替えた際に、Let's Encrypt 側で証明書の発行まで時間がかかる場合があります。 そのため、証明書の切り替えから発行されるまでの間は HTTPS での接続ができなくなります。

Let's Encrypt 側で証明書の発行までの時間については、通常は数分で発行される見込みです。
ただし、サーバーの状態により発行までの時間は変わるため、具体的な発行までの時間は分かりかねます。

SSL 証明書の設定は 公開設定 ページから実施します。